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订货号：6AG1241-1CH30-5XB1
SIPLUS S7-1200 CB 1241， -25...+60°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7241-1CH30-1x B0 RS-485
西门子CB 1241 RS 485 通讯板使用说明：
S71200 CB1241模块USS通讯应用
一、模块介绍
CB1241 RS485模块允许S71200 CPU通过该模块与西门子传动设备进行USS通讯连接,实现S71200 PLC与传动设备USS通讯。一个RS485模块多同时连接16台驱动器。
CB1241 RS485模块还支持Modbus RTU、点对点PtP等通讯连接。该模块外型如下图所示。
CB1241 RS485模块所配接线端子及使用时接线如下所示:
二、组态介绍
本例以S71200 CPU1215DC/DC V4.0 CPU安装CB1241RS485模块带一台6RA7018驱动器为例介绍。
例子组态图
1、打开TIA V13软件,新建项目,指定项目名及存储路径。点击“左侧资源管理器窗口”中的“添加新设备”选择添加CPU类型。本例选择S71200 1215DC/DC CPU,从窗口右侧硬件列表中将选择CPU型号及硬件版本,然后拖入1号插槽中完成CPU添加。然后在右侧硬件列表中选择“通讯板”---“point to point”下选择CB1241,选择固件版本,然后拖入CPU
模块上的CB插槽完成硬件添加。同时设置CPU以太网口IP地址、CPU其它相关参数。
2、连接通讯线。
CB1241及R6A70端接线图
三、编程及编译下载。
1、编程。TIA软件中包含S71200 USS通讯程序包,应用时只需正确调用并设置参数即可。在编程界面右下部分找到通讯指令展开后找到“communication process----uss”然后展开。USS库包含四条指令(USS_PORT、USS_DRV、USS_RPM、USS_WPM),CB1241 与6RA70 USS 通讯使用“USS_PORT”和“USS_DRV”两个通讯块。其中“USS_PORT”用于通讯端口进行初始化设置,使用USS指令与每一台驱动通讯时就需在周期中断中循环执行该指令,该指令可监控与驱动器USS通讯是否正常。“USS_DRV”块用于PLC与驱动器进行数据交换数据
在窗口左侧项目列表中选择“程序块”—“添加程序”添加一个FC块和一个全局DB 块和一个循环定时中断块。FC块编写通过USS通讯与驱动器交换数据程序,在OB1中调用该FC块。DB块存储驱动器写入和读取的数据。循环定时中断块用于调用USS端口初始化程序。
双击打开FC块进入程序编写界面,在右侧指令下找到“USS”下找到“USS_DRV”,调用“USS_DRV”指令时会要求建背景数据块,用自动建背景数据块即可,然后根据具体通讯要求设通讯参数即可(包括USS站地址、PZD数据长度、控制字、速度给定-200%---+200%、其它写入到驱动字、状态字、速度反馈-200%---+200%、其它从驱动读出字等)。完成后保存,打开主程序并在主程序中调用该FC块。
注意:PZD数据长度大为8个,可设为2、4、6、8。
双击打开循环定时中断块进入程序编写界面,在右侧指令下找到“USS”下找到“USS_PORT”,调用“USS_PORT”时须,然后根据读或写具体通讯要求设通讯参数即可(包括CB1241硬件标识符、USS通讯波特率、调用“USS_DRV”指令时自动建立的背景数据块名称等)。
注意:在调用“USS_PORT”时输入参数“USS_DB”为调用“USS_DRV”时建立的背景数据块名称。
本例CB1241与6RA70驱动器通讯分别读取6个参数和写入6个参数。编程序如下:
“USS_PORT”指令调用周期至少为下表所列时间一半,否则可能产生通讯超时。
2、编译及下载。完成后保存项目。右击项目名称选择“编译”下面的“硬件和软件”进行编译,若无错误则显示正常。完成后可以右击项目名称选择“下载”下面的“硬件和软件”进行软件和硬件下载,也可单下软件或单下硬件。在弹出界面中选择下载连接方式即可。
3、运行状态及在线诊断。下载完成后PLC进入运行状态,可通过菜单栏上的“在线”进入
在线状态,查看组态和程序运行状态并进行在线诊断。
正常运行时拨掉通信线,驱动器和PLC侧均有故障报警。
说明:经实验实测,S1200通过CB1241 采用USS协议与6RA70驱动通讯时需注意发下几个问题。
(1)采用USS通信时,驱动器PKW必须设为4个字;
(2)驱动器可组态的通讯字长不超过8,可设为2、4、6、8;
(3)驱动器中PZD字长须与“USS_DRV”中长度相同;
(4)驱动器必须设置允许远程控制方式(设完可能须重上电);
(5)通讯波特率和USS站地址等参数须一至,其中站地址范围1-16;
本例通讯实验中6RA70相关参数设置:
P790选择USS通讯方式=2;
P791设置PZD长度=6;
P792设置PKW字长度=4;
P793设置波特率19200=7;
P794子参数01—16组态驱动给PLC数据内容;
P796设置驱动器USS通讯地址=1;
P797设置通讯超时监控时间,根据本文档中每台驱动对应波特率下超时时间参考设置;
P927设定驱动器允许修改参数方式=39(32 CUD1 USS接口+4+2+1);
西门子CB 1241 RS 485 通讯板概述：
概述
- 通过点到点连接，可进行快速、高性能的串行数据交换
- 执行的协议：ASCII、USS 驱动协议、Modbus RTU
- 随后可加载附加协议
- 使用 STEP 7 Basic 可实现简单的参数化过程
- 可直接插入 CPU
注：
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息
应用
CB 1241 RS 485 通讯板可用于通过点对点连接进行快速、高性能的串行数据交换。
可以进行点到点连接，例如，到：
- SIMATIC S7 自动化系统和许多其它制造商提供的系统
- 打印机
- 机器人控制
- 调制解调器
- 扫描器
- 条形码阅读器等
可将通讯板 CB 1241 RS 485 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
- 佳适应性：
使用通讯板，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 - 灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 - 在空间有限的场合使用：
可将通讯板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
设计
通讯板可直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。
- 安装：
通讯板可直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。 - CPU 的安装尺寸保持不变。
- 所有通讯板上的端子均可拆卸，便于更换（“固定接线”）。
功能
通讯板 CB 1241 RS 485 采用以下标准协议：
- ASCII:
用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。 - Modbus
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：- MODBUS 主站：
以 SIMATIC S7 作为主站的主站-从站接口。 - Modbus 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。
- MODBUS 主站：
- USS 驱动协议：
特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。
可下载附加驱动器。
参数
STEP 7 Basic 的通信板 CB 1241 的参数化设计极具用户友好性，并极其简单；
通过集成于 STEP 7 Basic 的参数化设置环境，用户可指定模块的属性。
技术规范
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商品编号 |
6AG1241-1CH30-5XB1 |
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一般信息 |
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产品类型标志 |
CB 1241 RS485 |
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输入电流 |
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来自背板总线 DC 5 V，典型值 |
50 mA |
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功率损失 |
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功率损失，典型值 |
1.5 W |
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报警/诊断/状态信息 |
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诊断功能 |
是 |
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诊断显示 LED |
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是 |
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防护等级和防护类别 |
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防护等级符合 EN 60529 |
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是 |
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标准、许可、证书 |
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CE 标记 |
是 |
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RCM（C-TICK 格式） |
是 |
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KC 许可 |
是 |
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环境要求 |
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露天情况下 |
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0.3 m; 五个，在发货包装内 |
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运行中的环境温度 |
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-40 °C; = Tmin；启动 @ -25 °C |
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55 °C |
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5°C 至 55°C，3°C/分钟 |
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运输/储存时的环境温度 |
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-40 °C |
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70 °C |
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气压符合 IEC 60068-2-13 标准要求 |
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795 hPa |
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1 080 hPa |
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660 hPa |
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1 080 hPa |
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相对空气湿度 |
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95 % |
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其它的环境要求 |
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1080 hPa ... 795 hPa 时 Tmin ... Tmax (-1000 m ... +2000 m) // 795 hPa ... 658 hPa 时 Tmin ... (Tmax - 10K) (+2000 m ... +3500 m) // 658 hPa ... 540 hPa 时 Tmin ... (Tmax - 20K) (+3500 m ... +5000 m) |
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-25 °C |
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相对空气湿度 |
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100 %; RH，包括凝露/冻结（在凝露状态下不得调试） |
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有害物质浓度 |
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二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氢： < 0.1 ppm；RH < 60% 无冷凝液 |
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坚实性 |
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是; 3B2 级霉菌孢子、真菌孢子、蘑菇孢子（不包括动物群体），3B3 级设备可订购 |
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是; 包括符合 EN 60068-2-52（清晰度 3）盐雾在内的 3C4 级 (RH < 75 %)；运行时，随附的插头盖板必须保留在不使用的接口上！ |
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是; 包括沙子、粉尘在内的 3S4 级；运行时，随附的插头盖板必须保留在不使用的接口上！ |
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机械/材料 |
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外壳材料（正面） |
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是 |
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尺寸 |
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宽度 |
38 mm |
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高度 |
62 mm |
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深度 |
21 mm |
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重量 |
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重量，约 |
40 g |
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西门子CB 1241 RS 485 通讯板