SINAMICS V20 基本型变频器
概述
SINAMICS V20 变频器,框架型号 FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器,适合普通应用
今天,由于机器设备制造领域中的应用日益增多,需要提供具体的自动化与驱动解决方案,以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器,可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。SINAMICS V20 调试迅速,易于操作,坚固耐用且经济高效,从而在同类产品中独树一帜。
该款变频器有七种尺寸可供选择,输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。
将成本降到**
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。使用 SINAMICS V20,您可以实现想要的目标。为提高能效,该变频器采用了一种控制技术,用来通过自动磁通降低来取得**能效。不仅如此,它还可显示实际电能消耗量,并具有其它集成节能功能。这样就能够大幅削减能耗。
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
联系人:张先生
24小时销售及维修热线:152-1686-6445
电 话:021-31139792 传 真:021-67226033
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地 址:上海市金山区枫湾路500号
公司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。
西门子V20变频器代理商
选型与订货数据
额定功率1) |
输出电流 IH 2) |
风机 |
机座号 |
SINAMICS V20 |
SINAMICS V20 |
|
---|---|---|---|---|---|---|
kW |
[hp] |
A |
订货号 |
订货号 |
||
200 V ... 240 V 1 AC 4) |
||||||
0.12 |
0.16 |
0.9 |
– |
FSAA |
6SL3210-5BB11-2UV1 |
6SL3210-5BB11-2BV1 |
0.25 |
0.33 |
1.7 |
– |
FSAA |
6SL3210-5BB12-5UV1 |
6SL3210-5BB12-5BV1 |
0.37 |
0.5 |
2.3 |
– |
FSAA |
6SL3210-5BB13-7UV1 |
6SL3210-5BB13-7BV1 |
0.55 |
0.75 |
3.2 |
– |
FSAB |
6SL3210-5BB15-5UV1 |
6SL3210-5BB15-5BV1 |
0.75 |
1.0 |
4.2 |
– |
FSAB |
6SL3210-5BB17-5UV1 |
6SL3210-5BB17-5BV1 |
1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率:150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C1, 一类环境(住宅、商用)。FSAA 和 FSAB 的屏蔽电机电缆**长度 5 m,带或不带外部进线滤波器。
4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息:http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
额定功率1) |
输出电流 IH 2) |
风机 |
机座号 |
SINAMICS V20 |
SINAMICS V20 |
|
---|---|---|---|---|---|---|
kW |
[hp] |
A |
订货号 |
订货号 |
||
200 V ... 240 V 1 AC 4) |
||||||
1.1 |
1.5 |
6 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BB21-1UV0 |
6SL3210-5BB21-1AV0 |
1.5 |
2.0 |
7.8 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BB21-5UV0 |
6SL3210-5BB21-5AV0 |
2.2 |
3.0 |
11 |
1 |
FSC |
6SL3210-5BB22-2UV0 |
6SL3210-5BB22-2AV0 |
3.0 |
4.0 |
13.6 |
1 |
FSC |
6SL3210-5BB23-0UV0 |
6SL3210-5BB23-0AV0 |
1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率:150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C2, 一类环境(住宅、商用)。FSB 到 FSC 的电机电缆**长度为 25 m。
4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息:http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
额定功率1) |
输出电流 IL 2) |
功率取决于输出电流 IH 3) |
输出电流 IH 3) |
风机 |
机座号 |
SINAMICS V20 |
SINAMICS V20 |
||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
400 V/480 V |
400 V/480 V |
||||||||
kW |
[hp] |
A |
kW |
[hp] |
A |
订货号 |
订货号 |
||
380 V ... 480 V 3 AC |
|||||||||
0.37 |
0.5 |
1.3/1.3 |
0.37 |
0.5 |
1.3/1.3 |
– |
FSA |
6SL3210-5BE13-7UV0 |
6SL3210-5BE13-7CV0 |
0.55 |
0.75 |
1.7/1.7 |
0.55 |
0.75 |
1.7/1.7 |
– |
FSA |
6SL3210-5BE15-5UV0 |
6SL3210-5BE15-5CV0 |
0.75 |
1.0 |
2.2/2.2 |
0.75 |
1.0 |
2.2/2.2 |
– |
FSA |
6SL3210-5BE17-5UV0 |
6SL3210-5BE17-5CV0 |
1.1 |
1.5 |
3.1/3.1 |
1.1 |
1.5 |
3.1/3.1 |
1 |
FSA |
6SL3210-5BE21-1UV0 |
6SL3210-5BE21-1CV0 |
1.5 |
2.0 |
4.1/4.1 |
1.5 |
2.0 |
4.1/4.1 |
1 |
FSA |
6SL3210-5BE21-5UV0 |
6SL3210-5BE21-5CV0 |
2.2 |
3.0 |
5.6/4.8 |
2.2 |
3.0 |
5.6/4.8 |
1 |
FSA |
6SL3210-5BE22-2UV0 |
6SL3210-5BE22-2CV0 |
3.0 |
4.0 |
7.3/7.3 |
3.0 |
4.0 |
7.3/7.3 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BE23-0UV0 |
6SL3210-5BE23-0CV0 |
4.0 |
5.0 |
8.8/8.24 |
4.0 |
5.0 |
8.8/8.24 |
1 |
FSB |
6SL3210-5BE24-0UV0 |
6SL3210-5BE24-0CV0 |
5.5 |
7.5 |
12.5/11 |
5.5 |
7.5 |
12.5/11 |
1 |
FSC |
6SL3210-5BE25-5UV0 |
6SL3210-5BE25-5CV0 |
7.5 |
10 |
16.5/16.5 |
7.5 |
10 |
16.5/16.5 |
2 |
FSD |
6SL3210-5BE27-5UV0 |
6SL3210-5BE27-5CV0 |
11.0 |
15 |
25/21 |
11.0 |
15 |
25/21 |
2 |
FSD |
6SL3210-5BE31-1UV0 |
6SL3210-5BE31-1CV0 |
15.0 |
20 |
31/31 |
15.0 |
20 |
31/31 |
2 |
FSD |
6SL3210-5BE31-5UV0 |
6SL3210-5BE31-5CV0 |
22 |
30 |
45/40 |
18.5 |
25 |
38/34 |
2 |
FSE |
6SL3210-5BE31-8UV0 |
6SL3210-5BE31-8CV0 |
30 |
40 |
60/52 |
22 |
30 |
45/40 |
2 |
FSE |
6SL3210-5BE32-2UV0 |
6SL3210-5BE32-2CV0 |
1) 400 V 3 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IL。输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率:110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率。110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。
3) 输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
4) EN 61800-3 类别 C3,二类环境(工业)。FSA 的屏蔽电机电缆**长度为 10 m;FSB 到 FSD 的**电缆长度为 25 m;FSE 的**电缆长度为 50 m。为了达到类别 C2 或在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆,必须使用带外部进线滤波器的无滤波型变频器。
优势
易于安装
- 推入式和墙壁安装 - 可并排安装
- 结构紧凑,可使用更小的机柜
- 通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却
- 开箱即可使用,无需其它选件
- 在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
- 框架型号 FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 与相同功率范围内的框架型号 FSA 相比小 24 %
- 使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 Modbus RTU 相连
- 便于集成到现有系统中
- 便于集成到小型自动化系统中
- 通过标准库和连接宏,调试更方便
- 用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性
- 简便连接到控制系统 (SIMATIC PLC)
- 可使用动态制动来提高制动性能
- 变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器(底座尺寸 FSD 和 FSE)具有一个集成制动模块。在此情况下,可以直接连接制动电阻器。动态能量以热量形式在制动电阻器中散发,占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
- 根据 EN 61800-3,框架型号为 FSAA 和 FSAB、带有集成式类别 C1 EMC 滤波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商业区域中运行。FSAA 和 FSAB 设备适用于工业应用以及住宅和商业领域中的工业用途,如冷藏柜、健身设备、通风系统、工业洗衣机。
易于使用
- 无需电源就能加载参数
使用参数加载器且在不使用电源的情况下,可方便地在各变频器之间传送参数设置。- 需要较少技术支持
- 调试时间较短
- 产品经过预设参数后交付给客户
- 集成应用与连接宏
以简化 I/O 组态并进行相应设置- 培训和调试时间缩短
- 集成和经过优化的应用程序设置
- 可以选择简单的连接和应用宏,而不是组态长而复杂的参数列表
- 可以避免由错误的参数设置引起的错误
- 通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整,从而提高生产率。- 在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
- 通过防止生产线中断提高生产率
- 通过灵活的故障/报警定义,调整与应用相关的响应
- 电压范围宽,具有**的冷却设计,涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
- 在电网电压波动时也能运行
- 电网电压的可靠运行:
200 V ... 240 V 1 AC (-10 %/+10 %) 1)
380 V ... 480 V 3 AC (-15%/ +10 %) - 运行环境温度范围 -10°C 到 +40°C(**高 +60°C,有降额)
轻松节约成本
运行和待机期间能耗降低
- 适用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
适用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自动调整磁通以节省电能。能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。- 低动态负载循环中的电能节约
- 告知**终用户已节约的实际能量
- 休眠模式
仅在机器设备使用时,才激活变频器和电机- 利用智能休眠节约能量
- 电机寿命延长
- 低转速下的泵磨损降低
- 针对泵/风机应用对 PLC 编程的时间缩短
- 直流耦合
采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。- 在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
- 相同的变频器对可以**方式共享资源
- 降低对能耗制动和外部组件的需求
集成电能流动监视
西门子V20变频器代理商
- 无需电能测量设备,监视电能消耗和节约。
- 直观的电能消耗和节约值,无需测量设备方面的额外投资
- 值可以显示为 kWh、CO₂ 或货币
对于低过载应用,SINAMICS V20 机架规格 FSE 具备良好的成本经济性
SINAMICS V20 机架规格 FSE 具有两种不同的占空比周期:
- 低过载 (LO):110 % IL 2) 60 s(循环时间:300 s)
- 重载 (HO):150 % IH 3) 60 s (循环时间:300 s)
由于过载循环较低,该变频器可达到较高输出电流和功率。
可以使用更小的变频器。
针对不同应用进行了优化设计:
- 低过载,用于低动态响应型应用(连续负荷)
- 高过载,用于高动态响应型应用(周期性负荷)
西门子的完整运动控制解决方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC
西门子面向一般运动控制应用,从单一来源提供全面的解决方案。由于 SIMATIC 控制器与 SINAMICS 驱动技术之间实现**相互作用(如“SINAMICS 应用示例”中所示),我们可为用户提供十分高效的系统。
- 随时可通入运行的应用示例,包括接线图、参数说明
- 将 SINAMICS 与 SIMATIC 连接的示例配置,包括硬件、软件和接线示例、提供的 SIMATIC S7 项目的安装说明、变频器参数设置和 HMI 示例项目
- 客户相关配置的基础
- **利用 TIA 的优点
- 通过“在线支持”网站免费下载。如需了解详细信息,请参见
http://siemens.com/sinamics-applications
1) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息:
http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
2)额定输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率。
3) 输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。
应用
典型应用 |
||
---|---|---|
泵送、通风和压缩 |
其它优点 |
|
|
|
|
移动 |
其它优点 |
|
|
|
|
加工 |
其它优点 |
|
|
|
设计
SINAMICS V20 选件
选件 |
||
1 |
SINAMICS V20 BOP |
功能与集成式 BOP(精简型操作员面板)相同,但可用于远程安装。可通过转动滚轮来更改值和设定值。 |
2 |
BOP 接口 |
变频器和 BOP 之间的连接 |
3 |
BOP 电缆 |
供货范围内不包括该电缆。 |
4 |
参数加载器 |
可将**多 100 个含有参数设置的参数组从存储卡写入变频器或从变频器保存到存储卡,无需将变频器与进线电源相连。 |
5 |
SINAMICS SD 卡 |
存储卡,512 MB |
6 |
电源滤波器 |
|
7 |
电源电抗器 |
|
8 |
制动模块 |
|
9 |
制动电阻器 |
|
10 |
输出电抗器 |
更长的电机电缆:
|
11 |
屏蔽连接套件 |
|
12 |
标准熔断器 |
建议使用符合 IEC/UL 标准的熔断器 |
13 |
断路器 |
建议使用符合 IEC/UL 标准的断路器 |
功能
功能特性 |
注释 |
连接宏和应用宏 |
设置参数组以简化调试
|
保持运行模式 |
通过单一参数设置获得用于保持电机运行的模式 - 启用 VDC max 控制器、运动缓冲、故障后重启、快速重启,禁用警告等 |
ECO 模式 |
经济模式 - 搜索**高效的工作点 |
休眠模式 |
在不执行任何操作时,变频器自动关闭;需要执行操作时,再次自动启动。 |
PID 控制器 |
具有自动调谐功能的集成 PID 控制器 |
运动缓冲(Vdcmin 控制器) |
通过能量再生保持**直流电压以保持运行 |
Vdcmax 控制器 |
自动改变斜坡下降时间/减速时间 |
Imax 控制器 |
自动改变斜坡上升时间以避免产生过流 |
自动重启 |
电源在故障之后恢复时,重启变频器自动重启。 自动确认所有故障,再次接通变频器。 |
快速重启 |
允许变频器切换至旋转中的电机。 |
能耗监视 |
对照使用与电源相连的电机的情况,显示所节约的电能与成本的简单估算值 |
50/60 Hz 定制 |
方便地选择 50 Hz(欧洲、中国)/60 Hz(美国)运行方式 |
V/f 和 V2/f |
V/f 控制对需要改变感应电机转速的几乎所有应用都非常适合。 V2/f 适用于离心式风机/泵。 |
FCC |
保持电机磁通电流以获得更高效率 |
可编程的 V/f 坐标 |
可任意调整 V/f 特性,如同步电机的转矩性能 |
JOG |
移动电机以测试方向,或将负载移动到特定位置。 如果 BOP 切换到点动 (JOG) 模式,则按 BOPO 的启动按钮会将电机运转至点动 (JOG) 频率。 松开启动按钮会将电机停止。 |
直流制动 |
将在恒速下运转且需要较长时间才能减速停止的电机停止(例如,离心机、电锯、磨床和传送带)。 |
机械式抱闸控制 |
电机抱闸可防止电机在变频器已关闭之后意外转动。 变频器具有用于控制电机抱闸的内部逻辑。 |
USS |
通用串行接口协议 |
Modbus RTU |
Modbus RTU 通信可通过 RS485 连接实现 |
超转矩模式 |
将大转矩提升功能用于起动高转动惯量的应用 |
水锤起动模式 |
起动时通过多个转矩脉冲来起动难于起动或“卡住”的负载 |
堵塞清理模式 |
通过多次反转功能来清理堵塞的泵 |
内置和外置 BOP 上具有基于参数的简易菜单 |
可方便地进行选择以显示值、编辑参数、执行变频器设置 |
通过简单的文本菜单进行设置 |
在 7 段 LED 显示屏上,以简短文本形式显示参数值。 |
电机频率显示刻度 |
用户可针对特殊应用设置显示刻度,例如,不显示 Hz,而是显示与特定应用相关的值,如每分钟加仑数、每分钟土豆数等。 |
定制参数默认值 |
客户或 OEM 可以设置自己的专用“不可擦除”默认值(可在特殊模式下擦除) |
逆变器的故障状态 |
记录故障信息(含运行数据)
|
已更改参数的列表 |
本参数表仅列出启动该过滤器后被用户更改过的参数。 |
皮带故障检测 |
检测负载转矩以避免电机的机械连接故障、过载、堵转或空载运行。 |
缺相检测 |
检测是否缺相并提供相应保护 |
气蚀保护 |
防止气蚀对泵造成破坏 |
冷凝保护 |
自动向电机施加直流电流以防止冷凝 |
防冻保护 |
自动转动电机,以防止在温度下降至或低于冰点时液体发生冻结。 |
电机级组 |
自动控制和分级控制多台电机 |
双斜坡 |
对于某些应用,可以切换斜坡 |
可编程的固定频率设定值 |
可以定义 16 个固定频率,并可通过数字量输入或通信对频率进行切换。 |
变频器数据集 (DDS) |
有 3 个电机与负载参数组。用户可以切换参数组以适合相应的电机与应用。 |
命令数据集 (CDS) |
有 3 个设定值与命令参数组。 用户可以切换参数组以适合相应控制系统。 |
灵活的提升控制 |
提高输出电压以补充电阻损耗,或提高输出转矩。 |
可跳过的频率带宽 |
可以定义 1 到 4 个频率以避免机械共振的影响并抑制可调跳变频率带宽内的频率。 |
2 线制/3 线制控制 |
由于具有丰富的设置选项,在必须将变频器集成到现有应用的情况下,可对装置或系统一侧的现有控制方法进行模拟。 |
集成
SINAMICS V20 接线图
技术规范
SINAMICS V20 |
|
---|---|
功率范围 |
230 V 1 AC:0.12 ~ 3.0 kW (0.16 ~ 4 hp) |
功率因数 cos φ |
≥ 0.95 |
功率因数 λ |
0.72 |
电源电压 |
230 V 1 AC:200 V ~ 240 V 1 AC (-10 % ~ +10 %)1) |
**输出电压 |
输入电压的 100 % |
线路频率 |
50 Hz/60 Hz |
电网类型 |
|
过载能力 |
|
|
重载 (HO): |
|
低过载 (LO): 高过载 (HO): |
输出频率 |
0 ~ 550 Hz,分辨率:0.01 Hz |
脉冲频率 |
2 ~ 16 kHz |
效率 |
98 % |
可编程的固定频率设定值 |
16 |
模拟量输入 |
AI1:双极电流/电压模式 |
|
12 位 |
模拟量输出 |
AO1 电流输出 |
数字量输入 |
DI1 ~ DI4:光隔离 |
|
15 mA |
数字量输出 |
DO1:晶体管输出 |
集成接口 |
|
|
RS485 |
|
USS、Modbus RTU |
扩展接口 |
BOP 接口模块,参数装载器 |
控制模式 |
|
|
✓ |
|
✓ |
功能 |
|
易于使用 |
|
自动重启 |
✓ |
参数整体复制 |
✓ |
变频器数据集 (DDS) |
✓ (3) |
命令数据集 (CDS) |
✓ (3) |
JOG |
✓ |
预组态的连接宏和应用宏 |
✓ |
内置和外置 BOP 上具有基于参数的简易菜单 |
✓ |
通过简单的文本菜单进行设置 |
✓ |
USS |
✓ |
Modbus RTU |
✓ |
电机频率显示刻度 |
✓ |
定制参数默认值 |
✓ |
能耗监视 |
✓ |
集成 MPPT(**功率点跟踪器)控制器 |
✓ |
已更改参数的列表 |
✓ |
变频器故障状态 |
✓ |
应用举例 |
|
保持运行模式 |
✓ |
快速重启 |
✓ |
PID 控制器 |
✓ |
运动缓冲(Vdcmin 控制器) |
✓ |
可跳过的频率带宽 |
4 |
制动功能 |
|
|
✓ |
|
✓ |
|
✓ |
2 线制/3线制控制 |
✓ |
机械式抱闸控制 |
✓ |
超转矩模式 |
✓ |
水锤起动模式 |
✓ |
堵塞清理模式 |
✓ |
休眠模式 |
✓ |
电机级组 |
✓ |
双斜坡 |
✓ |
摆动功能 |
✓ |
BICO 功能 |
✓ |
滑动补偿 |
✓ |
保护 |
|
直流回路电压控制 |
✓ |
皮带故障检测 |
✓ |
缺相检测 |
✓ |
气蚀保护 |
✓ |
冷凝保护 |
✓ |
防冻保护 |
✓ |
控制 |
|
ECO 模式 |
✓ |
Vdcmax 控制器 |
✓ |
Imax 控制器 |
✓ |
可编程的 V/f 坐标 |
✓ |
灵活的提升控制 |
✓ |
50/60 Hz 定制 |
✓ |
1) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息:
http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
一般技术数据 |
||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
防护等级 |
IP20 |
|||||||
安装 |
FSB、FSC、FSD 和 FSE 可墙壁挂装、并排安装、推入式安装 |
|||||||
环境温度 |
||||||||
|
-10 - 40 °C (14 ... 104 °F) 无降额 |
|||||||
|
-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) |
|||||||
相对湿度 |
95 %(无凝露) |
|||||||
冷却 |
||||||||
|
对流冷却 |
|||||||
|
使用带风扇的散热器对功率电子电路进行冷却 |
|||||||
安装海拔高度 |
海拔高度**高 4000 m |
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电机电缆长度 |
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50 m |
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|
100 m |
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|
对于带有 Category C3 集成进线滤波器的变频器,10 m; |
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25 m |
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|
50 m |
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|
屏蔽电缆和无屏蔽电缆:200 m |
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屏蔽电缆和无屏蔽电缆:150 m,对于 FSA 到 FSD |
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振动载荷 |
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5 ~ 9 Hz:3.5 mm 偏转 |
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|
运行区域 IIa |
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冲击载荷 |
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|
运行区域 II |
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取决于机座号 FS 的尺寸 |
FSAA |
FSAB |
FSA |
FSA |
FSB |
FSC |
FSD |
FSE |
|
68 (2.68) |
68 (2.68) |
90 (3.54) |
90 (3.54) |
140 (5.52) |
184 (7.24) |
240 (9.45) |
245 (9.65) |
|
142 (5.59) |
142 (5.59) |
150 (5.91) |
166 (6.54) |
160 (6.3) |
182 (7.17) |
206.5 (8.13) |
264.5 (10.41) |
|
107.8 (4.24) |
127.8 (5.03) |
145.5 (5.73) |
145.5 (5.73) |
164.5 (6.48) |
169 (6.65) |
172.5 (6.79) |
209 (8.23) |
重量,约 |
FSAA |
FSAB |
FSA |
FSA |
FSB |
FSC |
FSD |
FSE |
|
||||||||
|
0.6 kg |
0.8 kg |
– |
– |
1.6 kg |
2.5 kg |
– |
– |
|
0.7 kg |
0.9 kg |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
– |
– |
– |
– |
1.8 kg |
2.8 kg |
– |
– |
|
||||||||
|
– |
– |
0.9 kg |
1.0 kg |
1.6 kg |
2.4 kg |
3.9 kg |
6.4 kg |
|
– |
– |
1.0 kg |
1.1 kg |
1.8 kg |
2.6 kg |
4.3 kg |
7.0 kg |
**小安装间隙 |
||||||||
|
100 mm (3.94 in) |
|||||||
|
100 mm |
|||||||
|
0 mm (0 in) |
|||||||
符合标准 |
cULus、CE、RCM、KC |
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环境等级 |
污染等级:3S2 |
|||||||
CE 标识,符合 |
欧洲低压设备指令 (EN 61800‑5‑1 /EN 60204-1) 和欧洲电磁兼容性指令 (EN 61800‑3) |
|||||||
UL 认证,符合 |
UL508C |
|||||||
EMC 标准、发射辐射和干扰电压(传导辐射) |
||||||||
|
230 V 1 AC,带集成进线滤波器的 FSAA 和 FSAB,或带外部进线滤波器的非滤波器型,屏蔽电缆 ≤ 5 m |
|||||||
|
|
|||||||
|
|
|||||||
注 |
EMC 产品标准 EN 61800‑3 未直接涉及变频器,而是涉及 PDS(电气转动系统),除包括变频器外,还包括整个电路以及电机和电缆。变频器本身通常无需按照电磁兼容性指令进行标记。 |
*) 为了在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆,必须使用带外部网侧滤波器的无滤波变频器。
尺寸图
SINAMICS 20,机座号 FSAA 至 FSE
外形尺寸,单位[mm]
宽 |
高 |
深 |
||||
W1 |
W2 |
H1 |
H2 |
H3 |
D |
|
机座号 |
||||||
FSAA |
58 (2.28) |
68 (2.68) |
– |
132 (5.20) |
142 (5.59) |
107.8 (4.24) |
FSAB |
58 (2.28) |
68 (2.68) |
– |
132 (5.20) |
142 (5.59) |
127.8 (5.03) |
FSA |
79 (3.11) |
90 (3.54) |
166 (6.54) |
140 (5.51) |
150 (5.91) |
145.5 (5.73) |
FSB |
127 (5.00) |
140 (5.51) |
160 (6.30) |
135 (5.31) |
– |
164.5 (6.48) |
FSC |
170 (6.69) |
184 (7.24) |
182 (7.17) |
140 (5.51) |
– |
169 (6.65) |
FSD |
223 (8.78) |
240 (9.45) |
206.5 (8.13) |
166 (6.54) |
– |
172.5 (6.79) |
FSE |
228 (8.98) |
245 (9.65) |
264.5 (10.41) |
206 (8.11) |
– |
209 (8.23) |
机座号 |
**小安装间隙 mm (inches) |
||
顶部 |
底部 |
侧面 |
|
FSAA |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSAB |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSA 不带风扇 |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSA 带风扇 |
100 (3.94) |
85 (3.35) |
0 |
FSB |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSC |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSD |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSE |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
1.硬件接线
西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值,使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示:
图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线
2调试步骤
2.1 工厂复位
当调试变频器时,建议执行工厂复位操作:
P0010 = 30
P0970 = 1
(显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率,直接转至P304进入快速调试。)
2.2 快速调试
表2-1 快速调试参数操作流程
参数 | 功能 | 设置 |
P0003 | 访问级别 | =3 (**级) |
P0010 | 调试参数 | = 1 (快速调试) |
P0100 | 50 / 60 Hz 频率选择 | 根据需要设置参数值: =0: 欧洲 [kW] , 50 Hz (工厂缺省值) =1: 北美 [hp] , 60 Hz |
P0304[0] | 电机额定电压 [V] | 范围: 10 ... 2000 说明:输入的铭牌数据必须与电机接线 (星形 / 三角形)一致 |
P0305[0] | 电机额定电流 [A] | 范围: 0.01 ... 10000 说明: 输入的铭牌数据必须与电机接线 (星形 / 三角形)一致 |
P0307[0] | 电机额定功率 [kW / hp] | 范围: 0.01 ... 2000.0 说明: 如 P0100 = 0 或 2 ,电机功率 单位为 [kW] 如 P0100 = 1 ,电机功率单位为 [hp] |
P0308[0] | 电机额定功率因数( cosφ ) | 范围: 0.000 ... 1.000 说明: 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见 |
P0309[0] | 电机额定效率 [%] | 范围: 0.0 ... 99.9 说明: 仅当 P0100 = 1 时可见 此参数设为 0 时内部计算其值。 |
P0310[0] | 电机额定频率 [Hz] | 范围: 12.00 ... 599.00 |
P0311[0] | 电机额定转速 [RPM] | 范围: 0 ... 40000 |
P0314[0] | 电机极对数 | 设置为0时内部计算其值。 |
P0320[0] | 电机磁化电流[%] | 定义相对于电机额定电流的磁化电流。 设置为0时内部计算其值。 |
P0335[0] | 电机冷却 | 根据实际电机冷却方式设置参数值 = 0: 自冷(工厂缺省值) = 1: 强制冷却 = 2: 自冷与内置风扇 = 3: 强制冷却与内置风扇 |
P0507 | 应用宏 | =10: 普通水泵应用 |
P0625 | 电机环境温度 | 范围: -40... 80℃(工厂设置20) |
P0640[0] | 电机过载系数 [%] | 范围: 10.0 ... 400.0 (工厂缺省值: 150.0 ) 说明: 该参数相对于 P0305 (电机额定电 流)定义电机过载电流极限值。建议 保留工厂缺省值。 |
P0700 | 选择命令源 | = 2: 端子启动 |
P0717 | 连接宏 | =8: PID 控制与模拟量参考组合 |
P0727 | 2/3线控制方式选择 | =0: 西门子标准控制(启动 / 方向) |
P1000[0] | 频率设定值选择 | =0: 无主设定值 |
P1080[0] | **小频率 [Hz] | 范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省值: 0.00 ) 说明: 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 例如可设置为30Hz。 |
P1082[0] | **频率 [Hz] | 范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省 值: 50.00 ) 说明: 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 |
P1120[0] | 斜坡上升时间 [s] | 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省 值: 10.00 ) 说明: 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从停车状态加速 至电机**频率( P1082 )所需的 时间。 |
P1121[0] | 斜坡下降时间 [s] | 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省 值: 10.00 ) 说明: 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从电机**频率 ( P1082 )减速至停车状态所需的 时间。 |
P1135[0] | OFF3 斜坡下降时间 | 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省值: 5.00 ) |
P1300[0] | 控制方式 | = 0: 具有线性特性的 V/f 控制(潜水泵适用) = 2: 具有平方特性的 V/f 控制 (离心循环泵 适用) |
P1900 | 电机识别 | = 0 : 暂时跳过电机辨识 |
P3900 | 快速调试结束 | = 3: 仅对电机数据结束快速调试 说明: 在计算结束之后, P3900 及 P0010 自动复位至初始值0 。 变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行 内部数据处理。 |
P1900 | 选择电机数据识别 | = 2: 静止时识别所有参数 |
此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。 此时通过端子启动变频器,开始电机数据识别,待报警符号消失后, 电机识别完成。 |
2.3 输入输出端子相关参数设置
2.3.1 DI端子设置
P0700[0]=2 端子启动
P0701[0]=1 DI1 作为启动信号
P0703[0]=9 DI3作为故障复位
2.3.2 DO端子设置
P0731[0]=52.2 DO1设置为运行信号
P0732[0]=52.3 DO2设置为故障信号
P0748.1=1 DO2作为故障输出,有故障时NO触点闭合,
无故障时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置
P0756[0] =2 模拟量输入通道1,电流信号
P0757[0] =4 模拟量输入通道1定标X1=4mA
P0758[0] =0 模拟量输入通道1定标Y1=0%
P0759[0] =20 模拟量输入通道1定标X2=20mA
P0760[0] =100 模拟量输入通道1定标Y2=100%
P0761[0] =4 模拟量输入通道1死区宽度4mA
2.3.4 AO端子设置
P0771[0]=21 模拟量输出通道1,设置为实际频率输出
P0773[0]=50 模拟量输出通道1,滤波时间50ms
P0777[0]=0 模拟量输出通道 定标X1=0%
P0778[0]=4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA
P0779[0]=100 模拟量输出通道 定标X2=100%
P0780[0]=20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA
P0781[0]=4 模拟量输出通道死区宽度4mA
2.4 PID恒压控制功能调试
P2200[0]=1 使能PID控制器
P2240[0]=X 依用户需求设置压力设定值的百分比
P2253[0]=2250 BOP作为PID目标给定源
P2264[0]=755.0 PID反馈源于模拟通道1
P2265=1 PID反馈滤波时间常数
P2274=0 微分时间设置。通常微分需要关闭,设置为0
P2280=P参数 比例增益设置(需要根据现场调试)
P2285=I参数 积分时间设置(需要根据现场调试)
2.5 其他可选功能
2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
P0701[0]=99 端子DI1使用BICO连接功能
P0840[0]=722.0 端子DI1设置为启动功能
P0852[0]=722.0 端子DI1设置为脉冲使能
2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线
图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线
2.5.3 休眠功能
V20变频器具有简单休眠功能:当需求频率低于阈值时电机停转,当需求频率高于阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应
P2365[0]=1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
P2366[0]=t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数
定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 5 )
P2367[0]=t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数定义变频器
退出休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 2 )
2.5.4捕捉启动功能
水泵启动前可能处在自由旋转状态,为避免启动时出现过电流,可设置捕捉启动功能:
P1200=1 始终激活捕捉启动 双方向有效;
P1202[0]=50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]=100 **600ms的搜索时间
2.5.5 BOP设置目标值记忆
P2231[0]=1 设定值存储激活
3常见故障和报警
表3-1 常见故障及处理
故障代码 | 故障分析 | 诊断及处理 |
F1 过电流 |
• 电机功率( P0307 )与 变频器功率( r0206 ) 不一致 • 电机导线短路 • 接地故障 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 : 软件报告 |
检查下列各项: • 电机功率( P0307 )必须与变频器功率( r0206 )一致 • 电缆长度不得超过允许的极限值 • 电机电缆和电机内部不得有短路或 接地故障 • 电机参数必须与实际使用的电机相配 • 定子电阻值( P0350 )必须正确误 • 电机不得出现堵转或过载现象 • 增大斜坡上升时间( P1120 ) • 减小启动提升强度( P1312 ) |
F2 过电压 |
• 电源电压过高 • 电机处于再生模式 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 或 2 : 软件报告 |
检查下列各项: • 电源电压( P0210 )必须在铭牌规定的 范围以内 • 斜坡下降时间( P1121 )必须与负载惯量 相匹配 • 需要的制动功率必须处于规定范围内。 • Vdc 控制器必须使能( P1240 )且参数 设置正确 说明: |
F3 欠电压 |
• 电源故障。 • 冲击负载超过了规定的 限定值 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 或 2 : 软件报告 |
检查电源电压。 |
F4 变频器 过热 |
• 变频器过载 • 通风不足 • 脉冲频率过高 • 环境温度过高 • 风扇不工作 |
检查下列各项: • 负载或负载循环是否过高? • 电机功率( P0307 )必须匹配变频器 功率( r0206 )。 • 脉冲频率必须设为缺省值 • 环境温度是否过高? • 变频器运行时风扇必须旋转 |
F5 变频器 I 2 t |
• 变频器过载。 • 负载循环需求过高。 • 电机功率( P0307 )超过 变频器功率( r0206 ) |
检查下列各项: • 负载循环必须处于规定范围内。 • 电机功率( P0307 )必须匹配变频器 功率( r0206 )。 |
F6 芯片温度超过临界值 |
电机过载 | 检查下列各项: • 负载或负载阶跃是否过高? • 电机标称过热参数( P0626 - P0628 ) 必须设置正确 • 电机温度报警阈值( P0604 )必须匹配 |
F20 直流波动过高 |
计算出的直流波动阈值已超过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的 | 检查电源接线 |
F41 电机数据识别故障 |
电机数据识别故障。 • r0949 = 0 : 无负载 • r0949 = 1 : 识别中达到 电流极限值 • r0949 = 2 : 识别出的 定子电阻小于 0.1% 或 大于100% • r0949 = 30 : 电压极限值 时的电流控制器 • r0949 = 40 : 识别出的 数据 集不一致,至少一个识别 故障基于阻抗 Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom 的百分比值 |
检查下列各项: • r0949 = 0 : 电机是否已连接到变频器? • r0949 = 1 - 49 : P0304 - P0311 中的 电机数据是否正确? • 检查需要的电机接线类型(星形, 三角形连接) |
F221 PID 反馈 信号低于**小值 |
PID 反馈信号低于**小值P2268 | • 更改 P2268 的值 • 调整反馈增益 |
F222 PID 反馈 信号高于**值 |
PID 反馈信号高于**值P2267 | • 更改 P2267 的值 • 调整反馈增益 |
表3-1 常见报警及处理
报警代码 | 报警分析 | 诊断及处理 |
A501 电流极限值 |
• 电机功率与变频器功率不一致 • 电机导线太长 • 接地故障 |
检查下列各项: 参见 F1 |
A502 过电压 极限值 |
达到过电压极限值。 如果 禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) , 则该报警可能在斜坡下降时出现 |
如该报警总是显示,请检查变频器输入电 压 |
A503 欠电压 极限值 |
• 电源故障。 • 电源电压及直流母线电压( r0026 )低于规定极限值 |
检查电源电压 |
A504 变频器过热 |
已超过变频器散热器温度的报警阈 值、芯片结温的报警阈值,或芯片 结点上的温度可允许变化值,从而 导致脉冲频率降低和 / 或输出频率 降低(取决于 P0290 中的参数设 置) |
说明: r0037 = 0 : 散热器温度 r0037 = 1 : 芯片结温(包括散热器) 检查下列各项: |
A505 变频器 I 2 t |
已超出报警阈值,如已设置相应参 数( P0610 = 1 )则电流会降低 |
检查负载循环是否处于规定极限值内 |
A506 IGBT 结温升高报警 |
过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值超出报警极限值 | 检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内 |
A507 变频器温度信号丢失 |
变频器散热器温度信号丢失 ; 传感器可能脱落 |
联系技术服务部门或更换变频器 |
A511 电机过热 I 2 t |
• 电机过载。 • 负载循环或负载阶跃过高 |
无论是哪种温度确定形式,都应检查下列各项: • P0604 电机温度报警阈值 • P0625 电机环境温度 • 检查铭牌数据是否正确。 不正确的 话,进 行快速调试。 通过执行电机 数据识别 ( P1900 = 2 ),可获得 准确的等效电路 数据。 • 检查电机重量( P0344 )是否 合理。 有必 要的话,更换电机。 • 如电机非西门子标准电机,则通过 P0626 、 P0627 及 P0628 改变 标准过热温度 |
A541 电机数据 识别激活 |
电机数据识别( P1900 )已选择或 正在运行 | |
A910 Vdc-max 控制器被禁止 |
可能在以下情况下出现 • 电源电压( P0210 )持续 过高。 • 电机由激活负载驱动,从而 使 电机进入再生模式。 • 斜坡下降时,在很高的 负载惯 量下。 如果在变频器待机(输出脉冲禁 止)时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令,则在排除 A910 报警 原因之前不会激活 Vdc-max 控制 器( A911 ) |
检查下列各项: • 输入电压处于范围内 • 负载必须匹配 • 在某些情况下,使用制动电阻 |
A911 Vdc-max 控制器 激活 |
Vdc-max 控制器的作用是保持直流 母线电压( r0026 )低于 r1242 中 定义的阈值 |
检查下列各项: • 电源电压必须在铭牌规定的 范围以内 • 斜坡下降时间( P1121 )必须与 负载惯量相匹配 说明: |
A912 Vdc-min 控制器 激活 |
如果直流母线电压( r0026 )低于 r1246 中定义的阈值,则 Vdc-min 控制器会被激活; 此后,电机的动能用来缓冲直流母 线电压,从而使变频器减速。 因 此短路故障不一定会引起欠电压跳 闸。 请注意该报警可能在快速斜坡上升 时出现 |
|
A922 变频器无负载 |
变频器无负载。 因此,在常规负载条件下, 某些功能可能无法实现 |
检查电机是否连到变频器 |
常见故障原因
1. 电机问题
Ø 电机绕组相间或对地短路
Ø 电机电缆有接地故障
Ø 电机电缆长度超过了**允许得电缆长度
Ø 电机电缆接线存在接触不良的情况
2. 负载问题
Ø 负载电机遇到冲击,或机械结构出现“卡住”现象,引起电机电流突然增加
Ø 变频器输出频率超过电机额定频率,电机处于弱磁状态,负载波动引起过电流
Ø 变频器斜坡上升下降时间与负载特性不匹配,如加、减速时间太短
Ø 电动机功率与变频器的功率不相匹配,小马拉大车的情况(小变频器拖动大电机)
Ø 变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机
Ø PID控制,反馈信号受到干扰波动较大,PI参数不合适
Ø 启动正在旋转的电机
Ø 势能负载(例如起重机)启动时过电流,电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够
3. 变频器问题
Ø 变频器内部器件短路
Ø 变频器电流检测元件故障
1.2 常见处理办法
处理V20系列变频器F1故障,应首先明确变频器在何种工况下发生F1故障,再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况:
1. 上电不运行就发生F1故障,并且不能复位故障
2. 上电没有F1故障,一启动马上报F1故障,可以复位但启动马上又出现F1
3. 正常运行过程中偶尔报F1故障
对于第1种情况,由变频器问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试能否复位故障,如果不能复位,变频器可能损坏,请联系维修部门。如果故障能复位,检查变频器外部接线是否存在问题。
对于第2种情况,由电机问题引起的可能性较大,可尝试拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,尝试使用BOP面板空载启动变频器(变频器控制方式需要设置为V/F方式),如果变频器不出现F1故障,请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况,或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F1故障,变频器可能损坏,请联系维修部门。
对于第3种情况,由负载问题引起的可能性较大,请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。
西门子V20变频器代理商
1.3 案例集
序号 |
故障现象描述 |
可能的故障原因及处理措施 |
1 |
变频器上电未启动就报F1故障,并且无法复位,拆除控制接线、电机接线,只保留变频器供电电源和地线,仍然不能复位故障 |
原因:变频器损坏
措施:请联系维修部门 |
2 |
变频器上电正常,一起动电机不转马上报F1故障,故障可以复位,复位后再启动仍然出现F1,拆除电机电缆空载起动变频器,不再出现F1 |
原因:可能由于电机或电机电缆绝缘不良导致
措施:检查电机绝缘
|
3 |
V20带风机负载,启动前风机叶片无规则旋转,启动马上报F1故障 |
原因:启动正在旋转的电机
措施:激活直流制动,或者采用机械方式,锁定电机轴 |
4 |
空冷岛,V20带风机负载,启动前风机被风吹着一直在旋转,启动马上报F1故障 |
原因:启动正在旋转的电机
措施:激活捕捉再启动 |
5 |
风机负载,电网闪动时, 变频器激活了自动再启动功能,自动复位欠压故障后再启动,偶尔出现F1故障 |
原因:风机为大惯量负载,变频器F1故障后停机,但风机由于惯性仍然在旋转,再启动时变频器启动正在旋转的电机导致过流
措施:激活捕捉再启动功能 |
6 |
起重机主钩,平地起动报F1故障 |
原因:电机参数可能不合适
措施:优化电机参数 |
7 |
起重机主钩,悬停起动报F1故障 |
原因:电机抱闸控制不合理,或启动力矩不够
措施:优化抱闸控制逻辑,提高低频扭矩 |
8 |
起重机大车行走机构,启动F1 |
原因:通常大车行走机构为一带多形式,单台电机有问题, 容易导致变频器过流
措施:检查外围机械, 检查电机匝间绝缘 |
9 |
V20变频器用于恒压供水,水泵切换时出现F1故障 |
原因:变频器运行过程当中,使用接触器投入或切除电机
措施:必须封锁变频器脉冲输出才能进行接触器的投切 |
10 |
V20驱动挤出机,运行过程出现F1 |
原因:是否投料太多,出现卡住现象
措施:考虑特殊机械的选型余量 |
11 |
V20驱动风机、水泵超50Hz运行F1 |
原因:变频器超频运行 ,风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大
措施:限制频率上限,避免变频器超速运行 |
12 |
V20驱动 离心机,离心机全速运行后,增加物料,变频器F1 |
原因:突然增加负载,导致变频器过流 措施:需要缓慢增加负载 |
13 |
V20恒压供水系统,偶尔F1 |
原因:模拟量反馈信号受干扰波动较大或PID参数设置不合适
措施:排出干扰增加模拟量滤波时间,调整PI参数 |
14 |
V20变频器输出电缆超长,偶尔F1 |
原因:长电缆导致分布电容加大,导致变频器峰值电流加大
措施:加装输出电抗器、缩短电缆长度 |
15 |
V20驱动带抱闸的电机,抱闸由PLC控制,停车时F1 |
原因:电机减速过程突加负载引起过流
措施:使用变频器抱闸控制逻辑或停机后延时关闭抱闸 |
16 |
V20驱动移动小车,偶尔F1 |
原因:小车震动导致电机电缆接触不良引起过电流
措施:禁锢接线端子 |