上海朕锌自动化专业经营西门子:
PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件,进口电机(1LA71LG4.1LA9)
国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FS)S7-200系列主机,S7-300系列主机
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概述
- 带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
- 用于具有提高过程性能需求的小型应用
- 带技术功能
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
应用
西门子6ES7312-5BE03-0AB0 是一种紧凑型 CPU,用于对处理速度要求很高的小型应用。集成数字量输入/输出,支持直接连接过程。
集成技术工程的其他用途包括:
- 计数
- 频率测量
- 周期测量
- 脉宽调制
设计
CPU 312C 安装有:
- 微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。 - 扩展存储器;
64 KB 高速工作存储器(相当于大约 21 K 的指令),用于执行相关的程序,为用户程序提供充分的空间;
SIMATIC 微型存储卡(** 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。 - 灵活的扩展能力
多达 8 个模块,(1排结构) - MPI多点接口
内置 MPI 接口可以**多同时建立 6 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立**多16个CPU组成的简单网络。 - 内置输入/输出;
10个数字量输入(均可用于报警处理)和6个数字量输出,用于将过程信号连接到 CPU 312C。
功能
- 口令保护;
用户程序使用密码保护,可防止非法访问。 - 块加密;
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy,加密存储于 CPU 以保护专有技术。 - 诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储**后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以长期存储。 - 免维护的数据后备;
如果发生断电,则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
- 概述;
定义名称、上位名称和位置 ID - 启动;
定义 CPU 的启动特性和监视时间 - 循环/时钟存储器;
指定**循环时间和负载,设定时钟存储器地址。 - 记忆性;
设置保持区 - 日时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期 - 周期中断;
周期设定 - 系统诊断;
确定诊断消息的处理和范围 - 时钟;
设定AS内或MPI上的同步类型 - 防护等级;
定义程序和数据的访问权限 - 通讯;
保留连接源 - MPI多点接口;
定义站地址 - 数字量输入/输出
地址设定,输入继电器和过程中断 - 集成功能“计数器”
设定地址,以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
显示功能与信息功能
- 状态和故障指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式,如RUN、STOP、Startup。 - 测试功能;
使用编程器,可显示用户执行过程中的信号状态,独立于用户程序修改过程变量,并输出堆栈存储器的内容。 - 信息功能;
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式,以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
- 编程器/OP 通讯
- 全局数据通讯
- S7 基本通讯
- S7 通讯(只是服务器)
集成功能
- 计数器;
2个通道(**高 10 kHz),具有独立方向的比较器,可直接连接到 24V 增量型编码器。 - 2通道频率测量;
允许进行频率测量(高达 10 kHz),例如,测量轴速或吞吐量(每个测量周期内的件数)。 - 周期测量
2个通道。可测量计数信号的周期时间,计数频率**高为 1 KHz。 - 脉宽调制;
2个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等,例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。 - 报警输入(所有数字量输入);
报警输入可以检测过程事件,并在**短的时间内触发响应。
1 FM 352-5产品简介
图1 FM352-5外形图
1.1 模块概述
☆ FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供**速的切换处理( 循环周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 编程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模块有源型(6ES7352-5AH10-0AE0)数字量输出和漏型(6ES7352-5AH00-0AE0)数字量输出两种类型
☆ 具有1个高速计数通道,允许连接 24V 增量编码器、5V 增量编码器或串口**值编码器
2 FM 352-5实例程序使用简介
为了使用FM 352-5模块,必须电脑中安装STEP 7编程软件和FM 352-5 驱动软件包,之后安装模块并对其供电,此时模块处于STOP状态,下面通过实例程序(安装FM 352-5 驱动软件后,在STEP 7实例库中可以获得)可以快速检测模块是否正常。
2.1 安装并组态模块
详细步骤请参考FM 352-5手册中第3、4和5章。
2.1.1 安装硬件组件并接线
安装 FM 352-5 模块和一个S7-300 CPU 到同一机架上,提供电源给 CPU 和 FM 352-5 模块的1L 和2L 端子。
2.1.2 安装组态软件
FM 352-5软件包可从模块附带光盘或从以下地址获得:ink" href="https://support.industry.siemens.com/cs/%7Bplaceholderlink:287839987%7D" style="text-decoration-line: none; color: rgb(153, 0, 0); padding: 2px 2px 2px 0px; display: inline-block; -webkit-tap-highlight-color: rgb(255, 94, 153); font-family: Arial !important; font-size: 11px !important;">287839987
安装过程与 STEP 7 软件类似,直接运行 Setup.exe 文件即可。
注:安装前修改 Windows 系统语言为 English(United States),如下图所示:
图2 修改系统语言
2.1.3 新建一个 STEP 7 项目
双击桌面 STEP 7 图标打开 SIMATIC Manager。通过菜单 “File – New” 选项或使用 按钮,新建一个名为 FM 352-5 的项目,如下图所示:
图3 新建项目对话框
2.1.4 组态硬件
新建一个 CPU 300 站,在项目中双击硬件组态图标,如下图所示:
图4 双击硬件组态图标
在硬件组态中插入一个S7-300 站和一个 FM 352-5 模块,如下图所示:
图5 插入CPU和FM352-5
2.1.5 保存并编译硬件组态
为保证组态无误,需在项目硬件组态界面菜单中选择“Station -- Save and Compile”或点击 按钮编译硬件组态, 如下图所示:
图6 编译硬件组态
2.2 复制实例程序
2.2.1 如何查找实例程序
在安装完 FM 352-5 软件包之后,一个实例项目也被安装到了 STEP 7 的“样例项目”文件夹下。项目路径如下:
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01
2.2.2 拷贝实例程序到用户项目
在 SIMATIC Manager 窗口中通过菜单“File > Open > Sample Projects”打开示例项目“zEn29_01_FM352-5_Prog”,从项目的块文件夹下拷贝以下程序块:
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中断处理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脉冲定时器
FB114 -- 延时导通定时器
FB119 -- 时钟脉冲发生器
DB3 -- Debug模式下系统使用的数据块
DB5 -- CPU 发送数据到FM 352-5 所使用的数据块
DB6 -- CPU 从FM 352-5接受数据所使用的数据块
DB30 -- FB30 的背景数据块
DB31 -- FB31 的背景数据块
VAT_1 -- 变量表用于调试 FM 352-5
图7 打开实例项目
拷贝错误处理块 OB82 到用户程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通过菜单命令:Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ,新建一个 OB82 空程序块进行错误处理。
从实例项目中拷贝符号表到用户项目中。
2.3 组态 FM 352-5 模块参数
2.3.1 设置基本参数
1. 返回到硬件组态窗口中双击 FM 352-5 模块。
2. 选择 Addresses 标签并分配输入和输出地址,如下图所示:
图8 模块输入输出地址
注:FB30和FB31的输入和输出地址在实例程序中为256,如果用户项目中 FM 352-5模块地址不同,需要修改 OB1中FB30和FB31的地址